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<p>给你一个由字符 <code>'a'</code>、<code>'b'</code>、<code>'c'</code> 组成的字符串 <code>s</code> 和一个非负整数 <code>k</code> 。每分钟，你可以选择取走 <code>s</code> <strong>最左侧</strong> 还是 <strong>最右侧</strong> 的那个字符。</p>
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<p>你必须取走每种字符 <strong>至少</strong> <code>k</code> 个，返回需要的 <strong>最少</strong> 分钟数；如果无法取到，则返回<em> </em><code>-1</code> 。</p>
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<p> </p>
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<p><strong>示例 1：</strong></p>
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<strong>输入：</strong>s = "aabaaaacaabc", k = 2
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<strong>输出：</strong>8
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<strong>解释：</strong>
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从 s 的左侧取三个字符，现在共取到两个字符 'a' 、一个字符 'b' 。
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从 s 的右侧取五个字符，现在共取到四个字符 'a' 、两个字符 'b' 和两个字符 'c' 。
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共需要 3 + 5 = 8 分钟。
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可以证明需要的最少分钟数是 8 。
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</pre>
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<p><strong>示例 2：</strong></p>
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<pre>
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<strong>输入：</strong>s = "a", k = 1
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<strong>输出：</strong>-1
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<strong>解释：</strong>无法取到一个字符 'b' 或者 'c'，所以返回 -1 。
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</pre>
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<p> </p>
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<p><strong>提示：</strong></p>
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<ul>
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<li><code>1 <= s.length <= 10<sup>5</sup></code></li>
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<li><code>s</code> 仅由字母 <code>'a'</code>、<code>'b'</code>、<code>'c'</code> 组成</li>
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<li><code>0 <= k <= s.length</code></li>
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</ul>
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