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<p>任务调度优化是计算机性能优化的关键任务之一。在任务众多时，不同的调度策略可能会得到不同的总体执行时间，因此寻求一个最优的调度方案是非常有必要的。</p>
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<p>通常任务之间是存在依赖关系的，即对于某个任务，你需要先<strong>完成</strong>他的前导任务（如果非空），才能开始执行该任务。<strong>我们保证任务的依赖关系是一棵二叉树，</strong>其中 <code>root</code> 为根任务，<code>root.left</code> 和 <code>root.right</code> 为他的两个前导任务（可能为空），<code>root.val</code> 为其自身的执行时间。</p>
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<p>在一个 CPU 核执行某个任务时，我们可以在任何时刻暂停当前任务的执行，并保留当前执行进度。在下次继续执行该任务时，会从之前停留的进度开始继续执行。暂停的时间可以不是整数。</p>
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<p>现在，系统有<strong>两个</strong> CPU 核，即我们可以同时执行两个任务，但是同一个任务不能同时在两个核上执行。给定这颗任务树，请求出所有任务执行完毕的最小时间。</p>
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<p><strong>示例 1：</strong></p>
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<p><img alt="image.png" src="https://pic.leetcode-cn.com/3522fbf8ce4ebb20b79019124eb9870109fdfe97fe9da99f6c20c07ceb1c60b3-image.png" /></p>
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<p>输入：root = [47, 74, 31]</p>
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<p>输出：121</p>
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<p>解释：根节点的左右节点可以并行执行31分钟，剩下的43+47分钟只能串行执行，因此总体执行时间是121分钟。</p>
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<p><strong>示例 2：</strong></p>
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<p><img alt="image.png" src="https://pic.leetcode-cn.com/13accf172ee4a660d241e25901595d55b759380b090890a17e6e7bd51a143e3f-image.png" /></p>
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<p>输入：root = [15, 21, null, 24, null, 27, 26]</p>
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<p>输出：87</p>
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<p><strong>示例 3：</strong></p>
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<p><img alt="image.png" src="https://pic.leetcode-cn.com/bef743a12591aafb9047dd95d335b8083dfa66e8fdedc63f50fd406b4a9d163a-image.png" /></p>
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<p>输入：root = [1,3,2,null,null,4,4]</p>
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<p>输出：7.5</p>
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<p><strong>限制：</strong></p>
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<ul>
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<li><code>1 <= 节点数量 <= 1000</code></li>
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<li><code>1 <= 单节点执行时间 <= 1000</code></li>
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</ul>
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