<p>设想有个机器人坐在一个网格的左上角，网格 r 行 c 列。机器人只能向下或向右移动，但不能走到一些被禁止的网格（有障碍物）。设计一种算法，寻找机器人从左上角移动到右下角的路径。</p>

<p><img src="https://assets.leetcode-cn.com/aliyun-lc-upload/uploads/2018/10/22/robot_maze.png" style="height: 183px; width: 400px;"></p>

<p>网格中的障碍物和空位置分别用 <code>1</code> 和 <code>0</code> 来表示。</p>

<p>返回一条可行的路径，路径由经过的网格的行号和列号组成。左上角为 0 行 0 列。如果没有可行的路径，返回空数组。</p>

<p><strong>示例&nbsp;1:</strong></p>

<pre><strong>输入:
</strong>[
&nbsp; [<strong>0</strong>,<strong>0</strong>,<strong>0</strong>],
&nbsp; [0,1,<strong>0</strong>],
&nbsp; [0,0,<strong>0</strong>]
]
<strong>输出:</strong> [[0,0],[0,1],[0,2],[1,2],[2,2]]
<strong>解释: 
</strong>输入中标粗的位置即为输出表示的路径，即
0行0列（左上角） -&gt; 0行1列 -&gt; 0行2列 -&gt; 1行2列 -&gt; 2行2列（右下角）</pre>

<p><strong>说明：</strong><em>r</em>&nbsp;和 <em>c </em>的值均不超过 100。</p>