给定一个二叉树，判断它是否是 平衡二叉树
示例 1：
输入：root = [3,9,20,null,null,15,7] 输出：true
示例 2：
输入：root = [1,2,2,3,3,null,null,4,4] 输出：false
示例 3：
输入：root = [] 输出：true
提示：
[0, 5000]
-104 <= Node.val <= 104
