给你一个 有效的 布尔表达式，用字符串 expression 表示。这个字符串包含字符 '1'，'0'，'&'（按位 与 运算），'|'（按位 或 运算），'(' 和 ')' 。
"()1|1" 和 "(1)&()" 不是有效 布尔表达式。而 "1"， "(((1))|(0))" 和 "1|(0&(1))" 是 有效 布尔表达式。你的目标是将布尔表达式的 值 反转 （也就是将 0 变为 1 ，或者将 1 变为 0），请你返回达成目标需要的 最少操作 次数。
expression = "1|1|(0&0)&1" ，它的 值 为 1|1|(0&0)&1 = 1|1|0&1 = 1|0&1 = 1&1 = 1 。我们想要执行操作将 新的 表达式的值变成 0 。可执行的 操作 如下：
'1' 变成一个 '0' 。'0' 变成一个 '1' 。'&' 变成一个 '|' 。'|' 变成一个 '&' 。注意：'&' 的 运算优先级 与 '|' 相同 。计算表达式时，括号优先级 最高 ，然后按照 从左到右 的顺序运算。
示例 1：
输入：expression = "1&(0|1)" 输出：1 解释：我们可以将 "1&(0|1)" 变成 "1&(0&1)" ，执行的操作为将一个 '|' 变成一个 '&' ，执行了 1 次操作。 新表达式的值为 0 。
示例 2：
输入：expression = "(0&0)&(0&0&0)" 输出：3 解释：我们可以将 "(0&0)&(0&0&0)" 变成 "(0|1)|(0&0&0)" ，执行了 3 次操作。 新表达式的值为 1 。
示例 3：
输入：expression = "(0|(1|0&1))" 输出：1 解释：我们可以将 "(0|(1|0&1))" 变成 "(0|(0|0&1))" ，执行了 1 次操作。 新表达式的值为 0 。
提示：
1 <= expression.length <= 105expression 只包含 '1'，'0'，'&'，'|'，'(' 和 ')'"()" 不是 expression 的子字符串）。