给你一棵二叉树的根节点 root ，树中有 n 个节点，每个节点都有一个不同于其他节点且处于 1 到 n 之间的值。

另给你一个由 n 个值组成的行程序列 voyage ，表示预期的二叉树 先序遍历 结果。

通过交换节点的左右子树，可以翻转该二叉树中的任意节点。例，翻转节点 1 的效果如下：

请翻转最少的树中节点，使二叉树的 先序遍历 与预期的遍历行程 voyage 相匹配 。

如果可以，则返回 翻转的 所有节点的值的列表。你可以按任何顺序返回答案。如果不能，则返回列表 [-1]。

示例 1：

输入：root = [1,2], voyage = [2,1]
输出：[-1]
解释：翻转节点无法令先序遍历匹配预期行程。

示例 2：

输入：root = [1,2,3], voyage = [1,3,2]
输出：[1]
解释：交换节点 2 和 3 来翻转节点 1 ，先序遍历可以匹配预期行程。

示例 3：

输入：root = [1,2,3], voyage = [1,2,3]
输出：[]
解释：先序遍历已经匹配预期行程，所以不需要翻转节点。

提示：