给你一个以字符串形式表述的 布尔表达式（boolean） expression，返回该式的运算结果。

有效的表达式需遵循以下约定：

• "t"，运算结果为 True
• "f"，运算结果为 False
• "!(expr)"，运算过程为对内部表达式 expr 进行逻辑 非的运算（NOT）
• "&(expr1,expr2,...)"，运算过程为对 2 个或以上内部表达式 expr1, expr2, ... 进行逻辑 与的运算（AND）
• "|(expr1,expr2,...)"，运算过程为对 2 个或以上内部表达式 expr1, expr2, ... 进行逻辑 或的运算（OR）

示例 1：

输入：expression = "!(f)"
输出：true

示例 2：

输入：expression = "|(f,t)"
输出：true

示例 3：

输入：expression = "&(t,f)"
输出：false

示例 4：

输入：expression = "|(&(t,f,t),!(t))"
输出：false

提示：

• 1 <= expression.length <= 20000
• expression[i] 由 {'(', ')', '&', '|', '!', 't', 'f', ','} 中的字符组成。
• expression 是以上述形式给出的有效表达式，表示一个布尔值。